Los humanos y los demonios son las dos caras de la misma moneda, como lo son Assiah y Gehena, sus respectivos mundos. La única manera de viajar entre los reinos es por medio de la posesión, como en las historias de fantasmas. Sin embargo, Satanás, el gobernador de Gehena, no puede encontrar un huésped adecuado para poseer y, por lo tanto, permanece encerrado en su mundo. en un intento desesperado por conquistar Assiah, envía a su hijo en su lugar, con la intención de que crezca con el tiempo para ser un recipiente capaz de ser la posesión del rey de los demonios.
Ao no Exorcist sigue Rin Okumura que parece ser un, adolescente un tanto problemático ordinario hasta que un día es emboscado por los demonios. Su mundo gira al revés cuando descubre que él es de hecho el hijo de Satanás, y que su demonio padre desea que regrese para que puedan conquistar Assiah juntos. Sin querer unirse al rey de Gehena, Rin decide comenzar a entrenar para convertirse en un exorcista para que pueda luchar para defender Assiah junto a su hermano Yukio.